孩子萌出第一颗牙齿后，就可开始尝试刷牙，家长可以用干净、柔软、湿润的纱布轻轻地擦拭孩子的牙齿和牙龈组织，也可以选择一种套在手指上的指套牙刷来为孩子清洁牙齿。
从孩子萌芽开始就应该考虑给孩子刷牙了。一岁以下的小婴儿，因为不懂得配合，家长可以选择硅胶刷牙指套给孩子刷牙。一岁以后可以选择婴幼儿硅胶牙刷，或者是软毛牙刷给孩子刷牙。需要注意的是，孩子两岁以内可以不用牙膏，只用清水给孩子刷牙即可。
通常情况下，小孩3岁左右开始刷牙。
小孩从长出第一颗乳牙开始，就应该给刷牙，并且刷牙的方法因年龄的不同而不同，在3岁以前的小孩，一般多采用圆弧法，而3岁以后的小孩，可以慢慢学习竖旋转法刷牙。一般刷牙时间1-2分钟即可。5岁以下小孩需由父母帮助刷牙，5-7岁的小孩可以晚上让父母帮忙完成刷牙，二7岁以上的小孩可以自己独立刷牙。
牙刷的刷毛应为软毛，并且刷头经过磨圆处理，另外3岁以前小孩不建议使用含氟牙膏，需要控制糖的摄入量。
对于小宝宝来说，养成良好的生活习惯，尤其是注意口腔卫生应该从小做起，在孩子一岁左右的时间作为家长来讲，就可以用手指蘸取少量的食盐，在每天晚上睡觉的时候，给孩子轻柔的涂擦在牙龈周围，包括乳牙的周围，这样的话可以帮助孩子起到口腔卫生的作用，预防细菌增生，防止孩子出现龋齿的情况，孩子稍微大1点的时候，在孩子睡觉前就不要让孩子吃甜食。另外鼓励孩子睡觉前刷牙漱口。
小孩子从萌出第一颗牙齿就应该开始刷牙，但是，由于孩子在萌出第一颗牙齿时是六个月左右，所以刷牙的任务是由家长代替，可以买一个指套牙刷然后拂刷牙体，或者使用无菌纱布进行刷牙。当宝宝可以自行刷牙，大概在两岁左右，可以教她自己刷牙，刷牙并不能刷到位，但是可以辅助宝宝，然后再彻底清除口内的食物残渣。三岁以后建议宝宝自己刷牙，父母给予监督和指导。
宝宝正常在4个月左右开始牙齿萌出，从牙齿开始萌出就应该给宝宝清洁牙齿，两周岁以内的宝宝需要家长帮助宝宝清洁，刚开始家长可以带那种硅胶指套，或者手指外边缠一层纱布也可以，用清水给宝宝清理牙齿，一周岁以后就可以用儿童牙膏给宝宝刷牙。两周岁以内的宝宝喝奶之后要给宝宝喂点清水，清洁口腔，两周岁以后的宝宝家长可以教宝宝进行漱口，保持口腔清洁。