目前需要通过妇科专家进行腹部的专业触诊来判断胎儿有没有进入盆腔。
在做B超检查的时候，因为胎头的位置会导致不能完全判断出胎儿是否进入盆内。孕妇在怀孕后期的时候，一般会有明显的胸、腹部放松感，并会有食欲的感觉，并且会感觉到在阴毛的部位，即耻骨联合部位，或者是下腹部的坠胀感。
在怀孕孕期胎儿会逐渐的入盆以便为分娩做好准备。
可以通过局部症状判断胎儿是否入盆。
妊娠28-32周可以到妇保机构进行妇科检查，确定胎儿有没有进入盆。胎头进入盆腔之后，可以清楚的感受到，胎儿在盆腔里已经被固定住了，很难前后移动。内诊时，可以看到胎儿的最低处在坐骨棘的位置，也就是靠近坐骨棘的位置。胎儿进入盆，一般不会出现头盆不对称的现象，也有可能是通过阴道生产的。要自觉地计数胎儿的活动，按时进行妊娠检查，有任何不舒服的地方都要及时就医。
胎儿入盆后有一些明显的症状，比如肚子往下去了，从外观看就能看出来。其次会感觉胃里不那么堵了，感觉像松了一口气一样。还有就是尿频，孩子入盆以后会压迫膀胱，出现尿频、尿急的症状。
判断胎儿是否入盆，可以在怀孕28-32周，去医院做一个产科检查。如果胎头入盆以后，检查者可以明显感觉到胎头在骨盆内是固定的，不容易来回推动。如果做内诊检查，会发现胎头最低点在坐骨棘水平或者接近坐骨棘水平。胎儿入盆，常常意味着不会存在头盆不称的情况，胎儿可能会经阴道分娩。注意自数胎动，按期孕检，不适随诊。
孕期特别是在妊娠后期多散步，有利于加强骨盆韧带的放松，有利于降低胎儿的头部向骨盆的入口处。
上楼能促进腿部和髋关节的力量，帮助胎儿进入骨盆。孕期后期可以在专家的引导下进行孕期锻炼，提高盆腔的柔韧和弹力，从而促进胎儿进入盆腔。体育和体育活动要有家庭成员的陪同，避免跌倒，而不适当的锻炼也会引起早产。经孕妇通常是在分娩后的胎头进入盆腔，在妊娠后期，胎头没有进入盆腔是很常见的情况。
出现胎动过度频繁、胎动减少，甚至胎动消失，胎心出现异常，通过胎心监护可以明确胎儿是否缺氧，胎儿生物物理评分低小于或者等于4分，提示胎儿缺氧，5-6分为可疑胎儿缺氧。