在妊娠后期，当胎儿进入盆内，孕妇会感觉到胎儿的高度降低，同时由于进入盆后胎儿的活动会受限，胎动也会有所减少。另外在这个时候，胃部的压迫也会相对减少，因此孕妇的胃口也会比之前好很多，不过饮食要以清淡为主，不要暴饮暴食，少食多餐。同时要注意自己的血压状况，不要做剧烈的运动，过度劳累、多休息，如果出现体不适，需要及时到医院做检查。
胎宝宝的胎头在入盆之后1-2周左右，孕妈妈会出现临产的症状。对于月经规律的孕妈妈来说，入盆时间一般在38周左右。这时会有尿频的感觉，胎头入盆以后会有上腹部明显的轻松感，然后会出现进食比原先增多，呼吸比原先轻快的反应。在38周以后胎头入盆，在39-40周左右，孕妈妈会出现临产的情况。
怀孕晚期女性主要是出现下腹部坠胀以及肚皮出现发硬、发紧的症状。同时阴道分泌物会增加，而且女性腰骶部酸胀也会特别的明显。孕晚期女性的睡姿采取左侧卧位，可以避免压迫子宫血管。
孕晚期胎儿入盘的表现，腹部形状改变，小腹有下坠的感觉，阴部有疼痛感，不规律的宫缩更为频繁，有的准妈妈到生的时候都没入盆，是一边生一边入盆的，还有准妈妈是浅入盆，但是没两天宝宝又浮出去了。由于胎儿下坠刺激阴部和其他生殖器官，经常会导致假宫缩出现，孕妈妈们不要太过紧张，如果胎儿入盆后发生规律宫缩，要马上就医分娩。
孕晚期宫缩的症状通常有以下表现：
孕晚期如果是假性宫缩，其开始是不规则的，且宫缩的强度较弱。如果是真性宫缩，主要表现为宫缩逐渐会变得有规律，而且强度也会越来越强，持续时间会延长，宫缩的间隔时间也会缩短。这种情况活动以后往往宫缩就会缓解，假宫缩可以促进子宫宫颈成熟，等到以后进入产程以后，宫颈口会比较容易开大，有利于产程进展。
如果在孕晚期出现胎儿有缺氧的情况，可以做胎心监测，准确判断会出现胎动明显减少，胎心波动异常的情况，在孕晚期要注意定期复查彩超和胎心监护看看，观察胎儿在宫腔内的情况，不要过度紧张，不要过度劳累和熬夜，少吃生冷辛辣刺激性的食物。