导致胎儿宫内发育迟缓的原因，有可能来自于母体、胎儿、脐带、羊水或者胎盘。造成胎儿宫内发育迟缓的母体因素，主要与妊娠期合并高血压，糖尿病，严重的贫血，病毒性肝炎，甲状腺功能低下等疾病有关，也与妊娠期长期的吸烟、饮酒、熬夜，营养摄入不足等不良的生活习惯有关。母体子宫畸形，也会导致胎儿宫腔内发育迟缓。胎儿本身患有一些遗传性的疾病，或者是胎儿在母体内感染一些病毒，也会导致胎儿宫内发育迟缓。
宝宝发育迟缓可能与遗传、饮食等因素有关。
可能与遗传有一定关系，要是爸爸和妈妈个子矮，孩子很可能受影响。其次，可能和营养因素相关，比如母乳或者奶粉中含有大量的钙质等。比如，孩子在一岁左右时开始吃辅食，这主要是因为母乳对身体发育非常有益。婴儿6个月时，添加辅食同样很关键，其中，某些微量元素的补充亦是十分重要的。此外，建议家长及时带宝宝前往医院查明病因。
胎儿的生长异常和胎盘的异常都会导致胎儿的子宫内生长缓慢。如果胎儿的胎儿没有吸收到充足的养分，怀孕期间暴露于有毒的有害的东西，那么孕妇出现了高血压和糖尿病，可以采取以下措施：
一、对妊娠高危症患者进行前期体检，如果出现妊娠性高血压，会对其发育造成一定的不良反应，使其有足够的时间对其进行处理。
二要排除影响宝宝生长缓慢的原因，例如：抽烟、饮食方面有营养问题、饮食方面要注意补充营养等。
三、增加子宫内的血液循环，例如：左侧卧姿。
孕后期胎儿发育迟缓考虑与不良生活习惯相关。
胎儿发育迟缓通常属于生长异常，胎盘的异常是导致胎儿宫内发育迟缓的主要因素。如果胎盘很小，营养不足，可能导致胎儿发育慢。此外，怀孕期间暴露于有毒有害的物质，或怀孕期间出现高血压和糖尿病，也可能影响胎儿的发育。孕妇要纠正偏食的习惯，可以高蛋白质饮食、加强营养，平时尽量采取左侧卧位，以增加子宫内的血液流量。孕妇要定期对胎儿进行全面的检查，比如定期或每周进行一次胎心监测，或每周进行一次超声检查。
胎儿发育迟缓能不能要可以让医生给出专业建议，但最终决定权在夫妻双方。
胎儿发育迟缓在产检时发现，若有重大遗传性缺陷，或畸形的情况，医生会根据检查结果给予建议。发育迟缓的胎儿能不能要根据夫妻决定，医生是不能决定。产前检查发现胎儿有重大遗传性缺陷，或羊水有重大疾病的，医生给予专业的建议，是否要则根据夫妻双方共同决定。
生长发育迟缓指生长发育期间，生长发育速度减慢或顺序异常，发病率6%-8%，处于正常内外环境，孩子能正常成长，所有对孩子生长发育不利的因素都会在不同程度上影响孩子成长，导致孩子生长发育缓慢。
如果发生发育迟缓的情况，建议家长给孩子补充营养，保证孩子日常营养摄入，也要注意带孩子进行户外运动，帮助身体发育。