首先，要了解膝关节酸痛的病因，确定诊断。引起膝关节酸痛的病因主要有膝关节骨性关节炎、滑膜炎、鹅掌肌腱炎、脂肪垫劳损、关节内游离体、半月板损伤、膝关节韧带损伤等，膝关节制动或减少负重活动是最先采取的治疗措施。
每天早上起床关节酸痛可能是强直性脊柱炎、退行性骨关节病、风湿、类风湿性疾病等，具体内容如下：
1.强直性脊柱炎：患者发病初期会有腰骶部疼痛的症状，后期脊椎以及膝髋等关节也会出现酸痛、僵硬、活动受限等症状。
2.退行性骨关节病：是一种退行性疾病改变，关节常会出现红肿、酸痛等症状，一般会在活动后加重。
3.风湿、类风湿性疾病，常常可以引起关节的酸痛、僵硬，疼痛一般呈游走性，同时伴有关节的红肿症状。
髋关节酸痛可能与局部滑膜炎、股骨头坏死、髋关节软骨瘤病有关。需要及时检查才能做出准确的判断。首先，骨科找医生做检查，根据体格检查，初步确定病因。局部X片检查也是必要的，必要时需要做磁共振检查。如果是普通滑膜炎，要注意休息，避免剧烈运动。股骨头坏死早期可以进行保守治疗，晚期需要进行关节置换等治疗，需根据具体病症采取相应的措施。
一般情况下，关节酸痛，患者可以通过药物治疗、手术治疗、封闭治疗、医学检查等方式进行治疗。具体情况分析如下：
关节酸痛可以通过口服硫酸氨基葡萄糖胶囊，双氯芬酸钠缓释片，外敷扶他林软膏，再配合微波治疗。病情严重且关节腔积液多的患者应及时进行抽液和局部加压包扎。局部疼痛可以通过时行曲安奈德封闭来缓解。要及时发现疼痛的原因，做好关节磁共振检查，排除滑膜问题，半月板问题，关节软骨问题。
通常情况下，脚关节酸痛一般可以通过泡脚、按摩、理疗等方式来改善。具体分析如下：
脚关节疼痛可以用热水泡脚，一般可以促进血液循环，缓解脚关节的疼痛，一天泡一到两次，一周后就会好很多。第二种方法是按摩脚关节，患者一般可以放松关节囊，促进血液循环，减轻疼痛。第三、患者还可以去医院通过微波治疗来减轻关节的疼痛和炎症。
全身关节酸痛可以通过病因进行对症处理。
对患者全身关节酸痛，一是见于寒冷，尤其在寒冷后极易引起全身各关节部位韧带、关节囊痉挛，萎缩等症状，由此可引起全身关节酸痛状况。再就是可见于风湿性关节炎，这一现象主要是和长期潮湿有关、阴冷环境有关系，由此，湿气入侵关节，引起风湿关节炎，由此可导致全身各关节疼痛，尤其是受凉后，病症尤为突出。还有一种情况就是见于慢性支气管炎以及肺气肿等呼吸系统相关疾病，这些疾病都会使患者的肺部功能受到影响而产生全身性关节疼痛现象。再就是可见于类风湿性关节炎或痛风性关节炎、强直性脊柱炎等病人，该疾病是自身免疫性疾病，起病时可有全身关节酸痛，并且在晨起活动时还会有关节部位发皱、僵硬的情况。
建议及时就医检查，然后对症治疗。