宝宝睡觉手脚抖动主要是以下两种情况引起的：
1、有些儿童在没有灯光和听觉的刺激下，手指、眼皮和脚趾出现不规则的颤抖，通常是短暂的，当患者陷入沉睡后，就会逐渐消退。这属于生理上的一种常见的生理现象。
2、宝宝睡觉时四肢颤抖也有可能是由于缺钙所致，如果是比较严重的，还会有手足的痉挛，也有可能是由于癫痫或者是基因代谢性的原因。
一般情况下，宝宝睡觉时手脚抽搐可以采取药物治疗、日常护理等方式进行治疗，缓解相关症状。具体内容如下：
1.药物治疗：宝宝睡觉时手脚抽搐可能是缺钙导致的，家长可以遵医嘱给宝宝使用迪巧钙、鱼肝油滴剂或者龙牡壮骨冲剂等药物进行治疗。
2.日常护理：家长还要多带宝宝外出晒太阳，如果宝宝可以接受辅食，则可以给宝宝提供富含钙元素的食物。
不同时期的宝宝有不同的发育情况，20个月的宝宝已经停止母乳，通过食物补充营养，具体身高体重具体参考范围如下：
身高是因人而异的，20个月的男宝宝，正常范围是体重大概11.5kg，最少9.1kg，最高13.9kg，身高平均82.4cm，最低76.3cm，最高88.5cm。女宝宝平均体重10.8kg，最低8.5kg，最高13.1kg；平均身高是80.9cm，最低74.8cm，最高87.1cm。
具体要根据父母、祖父母身高情况判断，因为跟遗传因素也有关，若家人较高，宝宝会高于同龄的人。要到3周岁左右才能判断是否会受遗传因素影响。另外孩子现在身高不达标不一定长大后不长高，一些小孩身体发育迟缓，可能不经意间身高会猛增。建议家长要结合宝宝的身体情况判断，宝宝的饮食要营养均衡，多给宝宝吃青菜、水果。
一般来说，七个月女宝宝，一般是6.3-10.2公斤。一般身高在63.4~73.5cm左右。只要是身高和重量都在这个区间内就可以了。要想准确的量出孩子的身高和重量，可以在孩子仰卧以后用一个固定的工具来测身高。尽量不要用纸尿片来衡量重量，因为纸尿片中有尿会对测量的精度产生影响，而如果孩子的身体重量超过了正常范围，要仔细检查病因，并进行营养补充。
需要注意的是，如果宝宝的身高体重出现异常情况，应该及时前往医院就诊。
通常来说，胎宝宝在肚子里抖动正常。
胎宝宝在肚子里抖动一般是胎动导致的，胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动，怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动，是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一，而胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的发育情况，建议家长注意观察胎动情况，如果出现异常，可以去医院检查。
一般来说，宝宝喝奶的时候头抖动应该根据实际情况来处理。
宝宝喝奶的时候头抖动，如果是在喂食的过程中，偶尔会有轻微的颤抖，可能是受到了惊吓，家长可以给其喝儿童七星茶，；如果是体内缺乏钙质，家长应该多和宝宝一起运动，多晒日光浴，并服用葡萄糖酸钙口服液、维生素D3来提高对人体的钙质的吸收。
家长应该让患儿注意休息，保持环境安静和室内空气新鲜，适当到户外活动，增加抗病能力，饮食宜清淡、易消化、富含营养。