肩关节粘连是否能自愈要根据病因来判断，如果是关节囊挛缩导致的，一般能自愈，因为在人体运动的过程中，关节囊的挛缩部位会逐渐松弛。如果肩关节粘连是肩袖损伤、肩部其他组织的损伤、肩峰撞击综合征等原因导致的，一般不会自愈。患者通常需要通过药物治疗、手术治疗理疗等方法进行综合治疗，从而有效缓解相关症状，才能达到治愈的目的。
肩关节脱位复位后可进行悬吊、药物治疗、功能性锻炼等康复治疗。
复位成功后，需严悬吊患肢，保护三周左右，不能过早的进行肩关节活动，以免影响关节囊的修复，后期虽然无疼痛感，但容易引起习惯性肩关节脱位，除悬吊外，还可应用活血化瘀和非甾体消炎镇痛药物进行治疗，改善病人的肿痛症状。三周左右，就可进行功能锻炼，来恢复正常间关节的活动度。
一般建议热敷以后，再进行锻炼，会更有利于功能的恢复。患者可做摸墙扒高的动作，来锻炼肩关节的活动度。
肩部脱位是一种常见的疾病，当出现肩部脱位时，首先要做的就是进行手法的牵引和复位，在复位之后，要尽早进行悬吊固定，以便帮助关节周围的关节囊恢复。早期的病人，因为上臂悬吊固定，不能进行活动，所以可以先进行肌肉等长收缩，一个多月之后，可以进行肩部的转动、爬墙等活动，防止出现肩部再次脱位。肩部脱位在术后的康复训练中，患者在康复训练初期是不能进行运动的，主要是通过肌肉的等长收缩来获得肌肉的强度，3个月之后可以进行外展、上举、旋转运动、前屈后伸运动等，三个月之后可以进行肩部的积极运动，比如肩部的运动，360度位旋转、前屈后伸、内收外展运动等，从而避免肩部的过度劳累，预防再次发生脱位。
肩关节粘连的锻炼方法有，前环转运动，像打太极一样，双手在身体的前方划圆圈。要双手爬墙，双肩上举，贴着墙，主要是防止粘连发生。背后拉手，向后方的运动。后伸运动，拉住杠子，身体向前屈曲。
手指爬墙：面对墙壁，双手或单手沿墙壁缓慢向上爬动，上肢高举后，再缓慢回到原处；体后拉手：双手向后，由健侧手拉住患侧手腕部，沿背部脊突逐渐向上拉动；外旋锻炼：背靠墙壁而立，握拳屈肘，手臂外旋，拳背侧碰到墙壁；甩手锻炼：站立位，做肩关节前屈、后伸、内收、外展运动，动作幅度由小到大反复进行。
一般情况下，肩关节脱臼后粘连可以通过手法松解、手术治疗等方式进行治疗，具体内容如下：
1.手法松解：如果患者的肩关节在脱臼后出现了粘连的情况，患者可以在静脉全麻状态下，接受手法松解来对肩关节进行治疗，以使粘连带断裂，从而恢复患者肩关节的正常活动范围。
2.手术治疗：如果患者出现了肩关节脱臼后粘连的情况，患者可以接受肩关节镜手术来进行治疗，以松解局部粘连，并恢复肩关节的活动范围，从而改善患者的不适症状。