多考虑是因为怀孕晚期子宫增大，压迫到盆腔静脉，造成下肢血液回流受阻，最后就会出现脚肿的症状。胎盘分泌的激素，以及肾上腺分泌的醛固酮增多，也容易引起体内钠和水分储留从而出现脚肿。
怀孕晚期肚子痒可能是胎儿增大、胆汁淤塞综合症等原因导致的。
怀孕后期胎儿逐渐增大，可能会导致皮肤皮肤纤维断裂，出现妊娠纹，这时可能会引起瘙痒症状。妊娠后期出现腹部瘙痒是由于胆汁淤塞综合症所致，是由于体内的胆汁酸代谢紊乱而导致的。这是由于血液中的胆汁酸含量增加，导致的皮肤发痒，通常是夜间的瘙痒比较强烈，到了白天会有所减轻，产后的时候会出现这种情况。出现胆汁瘀积综合症的症状是对胎儿和怀孕妇女有很大的影响。
怀孕晚期肚子发硬多考虑孕晚期宫缩，注意检查胎动情况，留意阴道有无不规则分泌物。如果发现羊水少，就要及时去医院检查治疗了，以免影响到以后正常妊娠。孕37周时，部分胎儿开始进入盆内，此时可激发子宫收缩，导致腹痛，胀气，一般问题都不大，别紧张，保持愉快的心情，注意改善饮食营养、合理安排生活。在产程中也要注意休息。重视对胎动的监测，搞好定期检查工作。
怀孕晚期造成身上瘙痒的原因如下：
可能是由于患有肝内胆汁淤积症，绝大部分孕妇都可能出现瘙痒的症状，可以到医院进行检查治疗，进行血清胆汁酸的测定和肝功能的抽血化验，以及病毒学和肝脏的超声检查。通过检查后结果来进行治疗，查看是否由于肝内胆汁淤积症引起的瘙痒症状。还是由于妊娠期糖尿病所导致的身体瘙痒，然后根据病症进行治疗。
一般来说，怀孕晚期尿黄可能有如下原因：
患急性肾盂肾炎、饮水量不足等情况都可能会导致孕晚期的孕妇出现尿黄的情况。孕妇可以注意个人饮食，多吃新鲜的蔬菜和水果，保证营养均衡，保持适当运动，比如散步、瑜伽等，早睡早起，注意多休息，并清淡饮食，多喝水，保证每日饮水量在1500-1700毫升左右，有利于身体健康。