腋毛的清理方法多种多样，比如用刮刀和脱毛膏清理腋毛，但是这两种方法都是暂时性的处理，只是毛干的断裂，毛囊仍在，之后新的腋毛还会长出来，还需要再次清理腋毛，反复几次，会使腋毛变得又黑又粗又硬。
想要永久性的去除腋毛，可以去当地医院或美容院采用激光脱毛的方法，通过特定波长的激光穿过表皮，直接照射毛囊，破坏毛囊，使毛囊活性改变，从而达到永久性去除的效果。激光去除腋毛的过程中，有可能会有短暂的微痛，一般都可以忍受。
通常情况下，腋毛可以通过激光脱毛的方式来永久去除，具体分析如下：
如果求美者体内的雄激素比较旺盛，就可能会出现体毛多的情况，毛发比较旺盛的求美者可以通过激光脱毛来改善情况，主要是利用激光的光热效应，使得毛囊以及周围组织的温度升高，直接破坏皮下的毛囊以及周围组织，从而达到脱毛效果。
在激光脱毛后求美者要注意保持皮肤的清洁和卫生，还需保持清淡饮食，有利于皮肤恢复。
通常腋毛可以适当的进行修剪。
刮腋毛是将表皮上的毛发用肉眼可见的方式刮掉，这不仅是从根本上解决了问题，也是浪费时间，因此，一般不推荐刮腋毛，如果腋毛数量过多，可以让腋下的毛发永久脱毛。有些人以为，腋下的毛发会变得更粗，但实际上，这是由于腋下的毛发被剃掉了，所以腋下的毛发变得更黑，但实际上并非如此，毛发都是一样的粗细，但腋下的皮肤却是柔软的，很容易划破。
腋毛不能经常刮，虽然说刮腋毛对身体没有特别大的危害，但是会越刮越多，经常刮腋毛的话，会容易损伤皮肤，造成皮肤发炎引起感染，或者是因为摩擦增大，不能使汗液及时的蒸发，造成毛孔粗大。从而造成狐臭。
脱腋毛一般会出现皮肤感染等危害。
如果是由于脱腋毛的器具不干净、腋下不干净等原因，可能会引起毛囊炎，或者是感染扩散，从而造成疖等毛囊深部化脓性炎症。腋毛可以帮助排出汗液，缓解皮肤摩擦。如果觉得影响自己美观，可以去正规的医院进行脱毛。