足内翻畸形是跟舟骰关节呈半脱位状态，使足固定于一种内收、旋后内翻姿势。初生婴儿一侧或双侧足跟较小，前足内收、内翻、足内侧皮纹增多、足外侧和背侧拉紧变薄，足跟不能放平如马蹄状，这就是先天性马蹄内翻足畸形。初生婴儿一般进行手法矫正治疗，操作应轻柔，一手固定足跟，另手纠正前足内收，以后依次纠正内翻和马蹄，纠正后用胶布固定维持在纠正后位置。
可以行肌肉按摩，结合矫形支具固定治疗，可以控制畸形发展，并矫正部分畸形，如果3周岁后仍有明显的畸形，应该及时通过手术治疗，早期手术治疗可以通过软组织的松解平衡手术治疗获得理想的治疗效果。
并不是畸形的，新生儿足内翻多见于巨大儿或羊水减少造成的宫内压迫产生的。不需特别担心及着急，绝大多数都可慢慢的自主恢复。如果半年未见明显改善，需到儿外科随诊，必要时给予矫正器或矫正鞋。
新生儿轻微足内翻是不能自愈的，新生儿发生足内翻要及时到专业正规的医院就诊,要采取对症治疗，才不会造成后续活动情况出现影响现象。新生儿软组织韧带造成的足内翻，早期可以手法按摩，利用石膏固定或者穿戴矫形支具加以矫正。晚期则需要进行手术矫正，治疗效果较好的可以使用骨外固定支架和llizarov支架进行牵引牵张。
双足内翻要手术治疗，如果出现足内翻的畸形体征，就要进行畸形骨头的矫正。早进行手术，对孩子日后的日常生活能力的影响就小。做完手术后还要配合红外线照射疗法，中频电疗法，热敷疗法等治疗来消除肿痛状态。