可以让宝宝爬在地上或床上，一个人在宝宝前面，一个人在宝宝后面，面的人牵宝宝的右手，后面的人就推宝宝的左脚。牵宝宝的左手时，就推宝宝的右脚，父母要耐心，经常帮宝宝练习。多次训练后，宝宝就能自己朝前爬行了。
让宝宝趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流进行，训练宝宝手、膝爬行，在训练中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。可以在目的地摆放宝宝喜欢的玩具或物品，促使宝宝努力往前，并保持对这个练习的兴趣。
爸爸妈妈可以为宝宝开辟一块爬行自留地，铺上软硬适中的地毯，和宝宝一起在地毯上玩耍互动，爸爸妈妈一前一后在宝宝身边，在前牵宝宝的右手，在后用手轻推宝宝左脚，左右交替，并多称赞和鼓励宝宝。这样宝宝很快就学会匍匐爬行和手膝爬行了哦。
爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来手和膝爬了。
宝宝爬行的好处：宝宝爬行需要大、小脑之间的密切配合，多爬能够丰富大、小脑之间的神经联系，促进脑的生长。因此，学习爬行其实就是对脑神经系统功能的一次强化训练，对于脑的发育具有不可替代的特殊作用。
爬行一般可以治腰间盘突出。
腰椎间盘突出是由于人体的脊椎退行性变引起的，会导致椎体间不稳定、骨质增生、韧带变性松弛等症状，还可能导致腰部疼痛、下肢放射性疼痛或痉挛、麻木等症状，从而导致肌无力、肌力下降。爬行能消除脊柱纵向的压力，并能使腰侧的肌肉力量得到增强，从而促进微循环，从而消除疾病，消炎，增强脊柱的稳定。所以，爬行对于腰椎间盘的康复有一定的促进作用。
