原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
股骨头坏死的患者腿不能伸直，原因如下；
股骨头坏死疾病的患者到达疾病的晚期阶段会出现关节间隙变窄或是股骨头塌陷，导致关节囊的挛缩，会引起患肢缩短周围的肌肉也会出现萎缩。使患者的髋关节活动受到限制。患者身体的炎性因子释放后，会导致滑膜增生从而引发患者身体的疼痛症状，所以患者在感觉到疼痛后就不会将腿伸直，长时间后导致患者腿部无法伸直。
可以适当给孩子补充钙的，再一个多按摩一下，不要让孩子长时间的站立了，带宝宝到儿科检查一下身体。看看是否有髋关节脱位，或者有其他方面的问题。发现问题及时处理。以免耽误治疗。
股骨头坏死导致腿伸不直的原因如下；
1、患者患有股骨头疾病后髋关节会出现疼痛症状，长期的疼痛患者可能会将腿长期弯曲来缓解疼痛，长期这样不进行曲直运动患者的腿部可能就会不能伸直。2、患者股骨头疾病到达晚期阶段就会出现关节间隙变窄，导致患者的腿部无法伸直。3、可能是患者患处的软组织粘性增加，导致的腿部无法伸直。
股骨颈骨折的病人，腿伸不直的主要原因有以下几种。
1.在发生骨折后，病人有一种本能的自卫姿势。在这种情况下，臀部的肌肉会一直绷紧，这样可以最大限度的减少关节的运动，缓解疼痛，这样病人就会感觉到自己的双腿无法伸展，也无法弯曲。
2.骨折后，因为某些骨折末端的嵌塞，会使病人的髋关节固定在某个位置，从而使病人的运动能力降低，从而使病人的双腿无法伸直。
3.在这种骨折愈合后，患者的双腿伸不直，因为在康复过程中，患者没有进行功能锻炼，造成了髋关节的粘连。